12月6日上午，“冷却猪肉分级、分拣、包装机器人装备研制与示范”成果评价会在我校行政办公楼206会议室召开。

国家级人才、国家特支计划领军人才、科技部中青年科技创新领军人才、教育部新世纪优秀人才、中国农业大学江正强教授，国家级人才、北京工商大学曹锦轩教授，国家特支计划领军人才、国家神农领军英才、科技部创新人才、国家禽肉加工技术研发专业中心主任、南京农业大学黄明教授，河南农业大学副校长刘晓永教授，中原科技创新领军人才、河南工业大学副校长白艳红教授，河南省食品工业科学研究所有限公司董事长王瑞国高级工程师，国家级人才、河南科技大学科技处副处长冀保峰教授等七位专家学者，河南省科技厅现代农业农村科技处处长李永恩、校党委书记宋亚伟和副校长丁轲出席会议。科技处、成果转化与合作办公室、食品学院负责同志，项目主持人，以及来自河南农业大学、郑州大学、河南科技大学、河南工业大学、郑州轻工业大学、河南牧业经济学院、河南双汇投资发展股份有限公司、河南九豫全食品有限公司、河南华昱食品产业有限公司、河南御江食品股份有限公司的项目课题组成员，以及食品学院师生代表等100余人参加会议。

项目成果评价由国家级人才、国家特支计划领军人才、中国农业大学江正强教授主持。

该成果是我校主持的河南省重大科技专项“肉品智能化加工关键技术与装备研发及应用”形成的成果之一。技术负责人蔡磊教授从项目的研究背景、任务完成情况、取得的成果、推广应用情况等方面进行了详细的介绍。与会专家认真听取了项目进展和成果汇报，审阅了相关资料，进行了质询、答疑和讨论。

专家组认为由蔡磊教授承担的“冷却猪肉分级、分拣、包装机器人装备研制与示范”基于全谱段高光谱、视觉、力觉等多传感器信息融合感知方法，开发了猪胴体分级数据自主收集与分析技术，制定了分割猪肉自主化分级标准，实现了对冷却分割猪肉的非接触式自主化分级信息采集。采用力-视双模态分拣与包装方式，开发了多机器人协同分布式作业行为优化决策技术，研制了基于多指变构型结构的末端夹爪执行装置，实现了冷却分割猪肉分级、分拣与包装的示范应用。

专家组从项目的技术创新性、成果应用性、市场推广性、项目的社会经济效益等方面为项目打分，一致认为，该项目在猪胴体冷却分割肉多传感器信息融合感知技术领域达到国际先进水平，并对后期的研究方向和进一步推广应用提出了针对性的建议。

（图片/闫玉君  初审/周威  复审/张令文、王斌  终审/李光磊、刘润强）